插爪式人車發制動平衡原理

斜井人車中的插爪式人車具有抓捕牢靠、制動平衡、康復簡單、乘人較多、乘坐舒適、運用保護便利、機動性強等特色。插爪式人車是一種功能高的人員運輸設備，主要用于鋪設有軌跡的巷道中，巷道的傾斜度要小于30°，由于人車本身沒有動力系統人車的運行由達到標準的絞車或許卷揚機牽引，能夠獨立的牽引人車的首車，也能夠由首車、掛車、尾車組成的列車組運行，要保證人員的運輸有效且運用插爪式人車。

    插爪式人車經過銜接裝置的空心球頭和空心桿使整列車的牽引、支撐和連動作用于同一軸線上，經過球連桿機構的銜接，使人車的銜接間隙控制在滑動公役規模之內，使插爪式人車經過彎道時靈敏自如。為保證行車，插爪式人車車內設有制動裝置，當遇到牽引鋼絲繩開裂或前方出現障礙物時可自行或人工操作制動泊車。行走機構轉向架內設有橡膠緩沖減震，保證人員的乘坐舒適。